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《权利、合作与福利的经济学》为博弈论制度分析领域的奠基作之一。作者萨格登教授在休谟的《人性论》和大卫•刘易斯的《惯例》基础上，结合源自生物学领域的演化博弈论工具，拓展形成了一套有关社会制度自发生成及演化的理论体系。在本书中，作者主要分析了三类作为基础性的社会制度，分别是：协调惯例、产权惯例和互惠惯例，认为这些惯例从本质上而言皆为自发秩序，即在不需要政府存在的情境之下，由社会中每一名行为人所做出的追求自身利益的行为而自发形成的一套稳定的行为模式。 更重要的是，一旦自发秩序确立起来，作者认为，对于这些秩序的遵从既不是因为自利之心，也不是理性的要求，而是一种道德的力量：作者称其为“合作的原则”；人类社会的大多数道德，皆为围绕着自发秩序而成长起来的道德规则。